Mendeteksi Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Buzzer

IMKONTROL.COM- Berikut ini adalah tutorial untuk bisa memahami Sensor Ultrasonik dan buzzer. Pada kesempatan ini saya memberi judul "Mendeteksi Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Buzzer" 

Oke, kita bahas terlebih dahulu sistem kerja dari sensor Ultrasonik. Sistem Kerja Sensor Ultrasonik adalah gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.

Alat dan Bahan :

1. Project Board


2. Ultrasonic sensor


3. Arduino cable


4. +5V buzzer


5. Male to male pins


6. Arduino un

Skema



Konfigurasi PIN:

Pin Trig sensor ke Pin 10 Digital

Pin Echo sensor Ke Pin 9 Digital

Pin Postif Buzzer Ke Pin 2 Digital

Coding

/*
www,imkontrol.com
*/
int const trigPin = 10;
int const echoPin = 9;
int const buzzPin = 2;

void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
    if (distance <= 50 && distance >= 0) {
      // Buzzer Aktif
      digitalWrite(buzzPin, HIGH);
    } else {
      // Buzzer Tidak Aktif
      digitalWrite(buzzPin, LOW);
    }
    // Delay waktu 60ms
    delay(60);
}

 

[embed width="" height=""]https://www.youtube.com/watch?v=bsalsMISCBg[/embed]