IMKONTROL.COM- Line Tracer atau Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) merupakan robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan. Ada 2 macam robot line follower yaitu Analog dan Mikrokontroller. Jika analog menggunakan fungsi-fungsi logika pada IC TTL tapi pada robot mikrokontroller dengan menggunakan progam yang dibuat pada software komputer lalu diuploadkan ke dalam IC mikrokontroller. Robot Line Follower ini bekerja dengan cara membedakan warna garis panduan dari warna dasarnya atau warna lantai. Biasanya warna garis dibuat kontras denga
n warna dasar, seperti pada Gambar 1 warna hitam untuk garis yang harus diikuti oleh robot di atas warna dasar putih. Warna ini dapat dibuat sebaliknya dengan garis putih di atas dasar hitam.
Untuk bisa membedakan warna tersebut, robot Line Follower menggunakan sensor cahaya. Ada dua macam sensor cahaya yang biasa digunakan, yaitu LDR (light dependent resistor) dan dioda foto (photo-diode). LDR adalah resistor yang dapat berubah-ubah nilai resistansinya karena cahaya yang mengenai permukaannya. Semakin kuat intensitas cahaya yang memaparnya, semakin rendah nilai resistansinya.
Skematik Line Tracer Analog LM339 :
DOWNLOADMediaFire Line Tracer Analog LM339.rar >> Download